近日，臨安請來了一臺叫“CCTV”的微型機器人，為臨安馬溪、錦溪流域的雨污水管網進行巡檢、調查和維修，為“五水共治”提供一手材料。

“CCTV”將對管道的內部結構情況及雨污水混接問題進行檢測，調查雨污水管道的完好情況、管網與周邊排水系統及河道的連接情況、管網內企業用戶的納管情況，以及是否存在混接、偷排情況等等，并取得管窺視頻及證據，為下一步制定治水方案提供重要依據。

CCTV（Closed Circuit television）閉路電視檢測是一種遠程采集圖像，通過有線傳輸方式，進行顯示和記錄的集成系統。

其原理如同“胃鏡”，即帶有攝像與燈光功能的爬行器在管道內爬行，同時為管道攝像，“眼見為實”地診斷管道使用狀態。為了獲得清晰的的圖像，CCTV設備一般都配有亮度可調節的燈光，可旋轉的攝像頭，高度可調節的支架等。

檢測時首先將遠程控制彩色CCTV檢視鏡頭送入排水管道內，將管道內的狀況同時傳輸到電視監視屏幕和電腦上。操作人員通過專用軟件可將整個檢測過程逐一檢查并錄制成數字影像文件，存儲在電腦硬盤內，如在檢測的過程中有異?，F象發生時，操作人員可通過專用軟件將異常點位置、方位及異?，F象的種類如積水、破裂、脫節、腐蝕等數據記錄下來，并可抓拍照片存入電腦內。為便于后期分析、判讀和維修，CCTV發現異常點后，會停留5秒以上，以獲得清晰的影像。